旋转矢量优化算法比较研究
魏小莹, 邓正隆, 关永灵
Comparison of Optimal Rotation Vector Algorithms
Wei Xiaoying, Deng Zhenglong, Guan Yongling
导航与控制 . 2005, (3): 29 -34 . 

版权所有 © 《导航与控制》编辑部
地址：北京市142信箱403分箱　
邮编：100854　
电话：010-68760226　
E-mail：dhykz@163.com
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司