Elman神经网络及其在激光陀螺输出误差建模中的应用研究
刘永红, 杨孟兴, 吴一
Neural Network and Its Application in RLG Output Error Modeling
Liu Yonghong, Yang Mengxing, Wu Yi
导航与控制 . 2005, (3): 16 -20 . 

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