一种用于伪距动态相对定位的改进型自适应卡尔曼滤波方法

杨胜利, 何晓峰, 吴文启, 胡小平

An Improved Self-adaptive Kalman Filtering Method for GPS Pseudo-range Kinematical Position

Yang Shengli, He Xiaofeng, Wu Wenqi, Hu Xiaoping

导航与控制 . 2005, (3): 7 -10 .