捷联惯导与里程计组合导航系统标定方法研究
张金余, 刘伟
Research on Calibration Methods of SINS/OD Integrated Navigation System
ZHANG Jin-yu,LIU Wei
导航与控制 . 2011, (2): 8 -16 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.02.003

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