内模I-PD控制在舵机负载模拟器中的应用
杜明磊, 高秀花, 石小亮
Application of Adaptive IMC-I-PD control Based on Load Simulator
DU Ming-lei,GAO Xiu-hua,SHI Xiao-liang
导航与控制 . 2011, (2): 4 -7 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.02.002

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