双目视觉系统的立体标定与校正
任继昌, 杨晓东
Stereo Calibration and Rectification of Binocular Vision System
REN Ji-chang, YANG Xiao-dong
导航与控制 . 2012, (4): 74 -76 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.04.017

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