一种GPS伪距导航解算的改进方法
段宇鹏, 魏宗康
An improved method of GPS pseudoraphe positioning solution
DUAN Yu-peng, WEI Zong-kang
导航与控制 . 2012, (3): 26 -29 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.03.006