车载里程仪参数的实时标定方法
郝磊, 杨国梁
A Real-time Calibration for Land Vehicle Odometer Parameter
HAO Lei, YANG Guo-liang
导航与控制 . 2016, (4): 56 -62 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.04.010

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