微小型直升机非线性鲁棒控制器设计

微小型直升机非线性鲁棒控制器设计

常冠清, 张泽, 范国梁, 翁璐斌

Robust Nonlinear Controller Design for Miniature Helicopters

CHANG Guan-qing, ZHANG Ze, FAN Guo-liang, WENG Lu-bin

导航与控制 . 2016, (4): 8 -13 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.04.002