基于双ARM系统的MIMU航姿测量系统的研究及实现
吉云飞, 孔令兵, 蒋喆
Research and Realization of MIMU AHRS Based on Double ARM System
JI Yun-fei, KONG Ling-bing, JIANG Zhe
导航与控制 . 2016, (3): 18 -25 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.03.004

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