金属壳谐振陀螺误差补偿方法研究
付建立
Research on Error Compensation of Metal Shell Vibratory Gyro
FU Jian-li
导航与控制 . 2017, (3): 35 -42 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.03.007

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