基于陀螺系的速率偏频惯性测量组合标定方法
江一夫, 陈勇
Gyro-axis-based Calibration Method for Rate-bias Inertial Measurement Unit
JIANG Yi-fu, CHEN Yong
导航与控制 . 2019, (6): 107 -113 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.06.015

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