船用惯导系统的发展综述
张林, 谢天怀, 陈光, 黄世涛
Summarize of the Evolution of Marine Inertial Navigation System
Zhang Lin, Xie Tianhuai, Chen Guang, Huang Shitao
导航与控制 . 2010, (3): 71 -79 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.03.0015

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