基于状态观测器的IMU旋转控制算法研究

基于状态观测器的IMU旋转控制算法研究

张春熹, 张娟秀, 杨功流

IMU Rotation Control Algorithms Based on State Observer

Zhang Chunxi, Zhang Juanxiu, Yang Gongliu

导航与控制 . 2010, (3): 10 -13 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.03.002