基于里程计的捷联惯导行进中对准方法研究
刘飞, 杨功流, 周卫宁
Research on SINS/ODO Initial Alignment on Moving Base
Liu Fei, Yang Gongliu, Zhou Weining
导航与控制 . 2010, (4): 41 -45 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.04.009

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