车载捷联惯导与里程计组合导航技术研究
罗强力, 韩军海
Research on SINS and OD Integrated Navigation System for Land Vehicles
LUO Qiang-li, HAN Jun-hai
导航与控制 . 2011, (4): 6 -11 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.04.002

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