一种改造的SINS误差模型在精对准中的应用
陈远才, 万彦辉, 苏鑫, 曹平平
Application of a Reconstructed SINS Error Model on Precise Alignment
CHEN Yuan-cai, WAN Yan-hui, SU Xin, CAO Ping-ping
导航与控制 . 2011, (3): 31 -35 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.03.007