一种统一惯性导航方法
魏宗康, 黄云龙
A Kind of Unified Inertial Navigation Method
WEI Zong-kang, HUANG Yun-long
导航与控制 . 2017, (6): 1 -4 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.06.001

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