基于改进人工势场法的无人机避让航迹规划
杨萌, 王玥
UAV Avoidance Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Method
YANG Meng, WANG Yue
导航与控制 . 2019, (1): 76 -83 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.01.010

版权所有 © 《导航与控制》编辑部
地址：北京市142信箱403分箱　
邮编：100854　
电话：010-68760226　
E-mail：dhykz@163.com
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司