基于Kalman滤波和奇偶矢量法的优化RAIM算法
宋恺, 范胜林, 刘建业, 王昕洋
An Optimized RAIM Algorithm Based on Kalman Filter and Parity Vector
SONG Kai, FAN Sheng-lin, LIU Jian-ye, WANG Xin-yang
导航与控制 . 2016, (6): 101 -106 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.06.017

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