一种改进的四旋翼飞行器建模方法
刘士超, 吕品, 赖际舟, 包胜
An Improved Modeling Method for Quadrotor
LIU Shi-chao, LYU Pin, LAI Ji-zhou, BAO Sheng
导航与控制 . 2019, (1): 68 -75 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.01.009

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