基于惯性辅助的GPS相对定位算法
彭旭飞, 陆志东, 岳亚洲, 高关根
GPS Relative Positioning Algorithm Based on INS Aiding
PENG Xu-fei, LU Zhi-dong, YUE Ya-zhou, GAO Guan-gen
导航与控制 . 2016, (6): 7 -13 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.06.002