基于单轴转台的斜置RSINS标定方法
赵新强, 晁代宏, 宋来亮
A Method to Calibrate Skewed RSINS by Single-axis Turntable
ZHAO Xin-qiang, CHAO Dai-hong, SONG Lai-liang
导航与控制 . 2014, (3): 19 -25 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.03.004

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