一种基于单目视觉的自主机器人导航控制方法
梁栋, 倪娜, 李洪伟
A Method of Autonomous Robot Navigation and Control Based on Monocular-vision
LIANG Dong, NI Na, LI Hong-wei
导航与控制 . 2014, (3): 14 -18 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.03.003

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