无人水面艇自主导航技术
胡常青, 朱玮, 何远清, 文龙贻彬, 杨义勇
Autonomous Navigation Technology of Unmanned Surface Vehicle
HU Chang-qing, ZHU Wei, HE Yuan-qing, WENLONG Yi-bin, YANG Yi-yong
导航与控制 . 2019, (1): 19 -26 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.01.003

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