面向多种复杂零件的高精度人机协同装配系统
叶鑫, 刘玉红, 张之敬, 吴飞飞, 何理
High Precision Man-machine Collaborative Assembly System for Complex Parts
YE Xin, LIU Yu-hong, ZHANG Zhi-jing, WU Fei-fei, HE Li
导航与控制 . 2018, (3): 1 -6 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.03.001

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