一种基于MEMS惯组/里程计的管线定位测量算法
高小鹏, 柯欢欢, 严恭敏
Pipeline Positioning Measurement Algorithm Based on MEMS IMU/Odometer
GAO Xiaopeng, KE Huanhuan, YAN Gongmin
导航与控制 . 2026, (2): 56 -63 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2026.02.005

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