基于MIMU的适应多步态的步行导航算法
马晓龙, 潘献飞, 胡小平, 唐康华
A Multi-gait Adapting Pedestrian Navigation Algorithm Based on MIMU
MA Xiao-long, PAN Xian-fei, HU Xiao-ping, TANG Kang-hua
导航与控制 . 2014, (2): 1 -6 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.02.001

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