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二维激光SLAM与辐射特征融合的源项定位方法
霍建文, 周中兵, 郭云磊, 周怀芳
Source Localization Method Based on 2D Laser SLAM and Radiation Feature Fusion
HUO Jianwen, ZHOU Zhongbing, GUO Yunlei, ZHOU Huaifang
导航与控制 . 2025, (
6
): 103 -113 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2025.06.009