基于人工标识增强的多传感器融合定位方法
程凯, 孙波, 刘儒瑜, 陈佳
Multi-sensor Fusion Localization Method Enhanced by Artificial Marker
CHENG Kai, SUN Bo, LIU Ruyu, CHEN Jia
导航与控制 . 2024, (5-6): 137 -144 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2024.h5.016

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