基于多元拉普拉斯分布的鲁棒非线性平滑器
何嘉诚, 柏明明, 王刚, 彭倍
Robust Nonlinear Smoother Based on Multivariate Laplace Distribution
HE Jiacheng, BAI Mingming, WANG Gang, PENG Bei
导航与控制 . 2024, (4): 100 -107 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2024.04.011

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