舰载捷联惯导系统的航行中快速在线标定
袁鹏, 杨雨, 陈光, 晏亮, 武雨霞
Rapid Online-calibration Method of Ship-borne SINS in Moving State
YUAN Peng, YANG Yu, CHEN Guang, YAN Liang, WU Yu-xia
导航与控制 . 2019, (4): 108 -113 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.04.017

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