足绑式PNS自适应滑动平均零速区间检测方法
陈克川, 李保国, 刘思庆, 李淑影
Detection of Zero Velocity Interval Based on Adaptive Moving Average Algorithm
CHEN Ke-chuan, LI Bao-guo, LIU Si-qing, LI Shu-ying
导航与控制 . 2018, (2): 95 -100 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.02.015