一种面向工业机器人的高精度三维无序抓取系统
罗华, 尚俊云, 李瑞峰, 郭静, 杨娜, 郭超
A High-precision 3D Disordered Grabbing System for Industrial Robots
LUO Hua, SHANG Jun-yun, LI Rui-feng, GUO Jing, YANG Na, GUO Chao
导航与控制
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2023, (4): 106
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2023.04.014
