基于虚拟旋转的速率积分型半球谐振陀螺锁区克服方法
白帆, 姚志强, 刘珊珊, 刘聪
A Method via Virtual Rotation to Overcome Lock-in of Rate-integrating HRG
BAI Fan, YAO Zhi-qiang, LIU Shan-shan, LIU Cong
导航与控制 . 2023, (2): 111 -117 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2023.02.015

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