无人机视觉导航相对位置解算及二义性优化方法
齐艳霞, 庄羽, 李岳伦, 梅志强, 付英华, 李冲
Relative Position Calculation and Ambiguity Optimization Method for UAV Visual Navigation
QI Yan-xia, ZHUANG Yu, LI Yue-lun, MEI Zhi-qiang, FU Ying-hua, LI Chong
导航与控制
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2023, (2): 68
-75
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2023.02.010
