基于EKF的多模型自适应组合导航算法

基于EKF的多模型自适应组合导航算法

袁思思, 陈帅, 牛仁杰, 周兴, 程玉

Multi-model Adaptive Integrated Navigation Algorithm Based on EKF

YUAN Si-si, CHEN Shuai, NIU Ren-jie, ZHOU Xing, CHENG Yu

导航与控制 . 2023, (1): 33 -43 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2023.01.004