轻型重载荷机械臂方案研究
刘鹏飞, 王兴华
The Scheme Research of High Payload Manipulator with a Low Self-weight
LIU Peng-fei, WANG Xing-hua
导航与控制 . 2014, (6): 55 -62 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.06.011

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