半球零件的磁力装夹检测装置分析
米军辉, 李思达, 庞国旺
Analysis of Magnetic Clamping Detection Device for Hemispherical Parts
MI Jun-hui, LI Si-da, PANG Guo-wang
导航与控制 . 2021, (6): 96 -103 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.06.011

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