海洋无人小型平台惯性/水声组合导航技术
韩若曦, 李海兵, 郭子伟, 罗骋
Inertial/underwater Acoustic Integrated Navigation Technology for Marine Unmanned Small Platform
HAN Ruo-xi, LI Hai-bing, GUO Zi-wei, LUO Cheng
导航与控制
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2021, (6): 1
-14
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.06.001
