多采样率牵引传动控制系统中的电流环建模
田鑫, 王琛琛, 周明磊, 王剑
Modeling of the Current Loop in Multi-rate Traction Drive Control System
TIAN Xin, WANG Chen-chen, ZHOU Ming-lei, WANG Jian
导航与控制 . 2021, (5): 121 -127 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.05.012

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