自适应UKF在北斗定位算法中的应用
樊龙江, 陈安升, 陈帅, 韩林
Application of Adaptive UKF in Beidou Location Algorithm
FAN Long-jiang, CHEN An-sheng, CHEN Shuai, HAN Lin
导航与控制 . 2019, (4): 95 -101 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.04.015