基于姿态角信息的载体升沉位移测量
李鹏, 魏宗康, 石阳, 李海兵, 罗骋
Measurement of Vehicles' Heave Displacement Based on Attitude Angle Information
LI Peng, WEI Zong-kang, SHI Yang, LI Hai-bing, LUO Cheng
导航与控制 . 2021, (3): 99 -106 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.03.013

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