基于最优基站选择的超宽带和惯导融合定位方法
韩天, 郝敏, 李传苗, 赵雄伟, 缪存孝
A Fusion Positioning Method of UWB and IMU Based on Optimal Base Station Selection
HAN Tian, HAO Min, LI Chuan-miao, ZHAO Xiong-wei, MIAO Cun-xiao
导航与控制
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2021, (3): 55
-65
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.03.007
