基于惯性/里程计组合导航的管道定位仿真分析
纪文涛, 车鹏宇, 张浩, 罗强力
Simulation Analysis of Pipeline Positioning SINS/ Odometer Integrated Navigation
JI Wen-tao, CHE Peng-yu, ZHANG Hao, LUO Qiang-li
导航与控制 . 2014, (6): 18 -23 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.06.004