基于辅助变量最小二乘的无人艇模型辨识方法

基于辅助变量最小二乘的无人艇模型辨识方法

胡常青, 赵京瑞, 孙雪娇, 李清洲, 唐军武

USV's Model Identification Based on the RIV

HU Chang-qing, ZHAO Jing-rui, SUN Xue-jiao, LI Qing-zhou, TANG Jun-wu

导航与控制 . 2021, (1): 78 -85 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2021.01.008