水下运载体导航技术
汪顺亭, 汪湛清
Underwater Vehicle Navigation Technology
WANG Shun-ting, WANG Zhan-qing
导航与控制 . 2020, (4-5): 1 -14 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2020.h4.001

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