陀螺加速度计误差分析与误差模型
孙贵斌, 陈东生, 闵跃军, 岳辉
The Error Analysis and Error Model of Gyro Accelerometer
Sun Guibin, Chen Dongsheng, Min Yuejun, Yue Hui
导航与控制 . 2007, (3): 16 -18 . 

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