基于单目视觉的机器人避障方法研究
王潇峰, 张礼廉, 胡小平, 张盼
Research on Obstacle Avoidance of Robot Based on Monocular Vision
WANG Xiao-feng , ZHANG Li-lian, HU Xiao-ping, ZHANG Pan
导航与控制 . 2018, (1): 56 -64 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.01.007

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