一种补偿惯性平台基座不水平的转位算法
孙超, 倪娜, 王汀, 魏燕红
A Rotation Method for Compensating the Foundation Inclination of Inertial Platform
SUN Chao, NI Na, WANG Ting, WEI Yan-hong
导航与控制 . 2016, (1): 23 -27 .  DOI: 10.3969/j.issn. 1674-5558.2016.01.005